La commune doit son nom à une illustre famille qui compta parmi ses membres Jean de Noidant, conseiller des Ducs de Bourgogne. Quant à son qualificatif de rocheux la commune le justifie grâce à un relief environnant accidenté composé de falaises et de nombreux escarpements : Roche Belin, Roche du Duc, Roche Saint-Jacques...
A l'Ouest du village se trouve la fontaine Saint-Frou : les eaux qui sourdent à l'endroit de la chute du Saint étaient vénérées par les jeunes filles des alentours en raison de leurs propriétés curatives.