La commune doit son nom à une illustre famille qui compta parmi ses membres Jean de Noidant, conseiller des Ducs de Bourgogne. Quant à son qualificatif de rocheux la commune le justifie grâce à un relief environnant accidenté composé de falaises et de nombreux escarpements : Roche Belin, Roche du Duc, Roche Saint-Jacques...
A l'Ouest du village se trouve la fontaine Saint-Frou : les eaux qui sourdent à l'endroit de la chute du Saint étaient vénérées par les jeunes filles des alentours en raison de leurs propriétés curatives.
Situé en face de l'église, le lavoir, richement fleuri, étonne de par sa forme, sa magnifique charpente et son mascaron de fonte en tête de lion. Il date de 1901.