Castellum désignait un site fortifié perché sur une hauteur (castelud au XIe s. puis chastelud au XIIIe s.). On trouve les vestiges d’une motte castrale (château en bois édifié sur une butte artificielle) en surplomb de la Gartempe. Un passage à gué existe à l’amont du pont actuel.
L’histoire de Chatelus est plus ancienne puisque la cour d’une ferme au coeur du village est entourée de buis ; ce qui atteste presque à coup sûr de la présence d’une villa datant de l’époque gallo-romaine.