L’église est située dans le hameau de Galembrun. Galembrun est une bastide fondée le 14 mai 1290 par Izarn Jourdain de l’Isle, seigneur de Launac, qui offrit à tous ceux qui bâtiraient ici privilèges, franchises et sauvegarde. Mais à la fin du XIV° siècle seulement quarante foyers étaient venus s’y installer et Galembrun fut alors rattaché à Launac, chef-lieu de baronnie.
L’existence d’une première église est mentionnée dans les archives en 1360. Au XIX° siècle, elle était devenue vétuste et il fut donc décidé de la reconstruire. L’architecte Edmond Chambert réalisa cette église à nef unique à partir de 1846 mais le clocher fut ajourné dans l’attente de nouvelles ressources.
C’est Jacques-Jean Esquié, architecte départemental, qui, à partir de 1851, construisit l’élégant clocher–tour octogonal sur porche. De 1858 à 1862 il éleva les murs de l’église et réalisa une fausse voûte d’ogives.
Le tableau (fin XVIII°, début XIX° siècle) "Saint Exupère distribuant des aumônes aux nécessiteux" est classé. En 1896, le décor s’enrichit de deux vitraux de A. Domerc et de trois autels de marbre. En 1986, de nouveaux travaux de restauration furent réalisés.