Découverte enfouie sous deux mètres de terre en 1883 par Félix Voulot, conservateur du Musée Départemental des Vosges à Épinal, la mosaïque de Grand est l’une des plus considérables du monde romain par ses dimensions, 224 m2, d’un seul tenant.
Le bâtiment actuel où se trouve cette mosaïque a été édifié en 1884 à l’instigation de Félix Voulot. Il prend appui sur les soubassements antiques encore en place.
Des vitrines y ont été aménagées où sont exposés les objets les plus remarquables découverts à Grand depuis la reprise des fouilles en 1960.