Victor Hugo vécut de 1832 à 1848 dans un appartement situé au second étage de l'Hôtel de Rohan-Guéménée, hôtel parmi les plus beaux de la place Royale (aujourd'hui place des Vosges).
C'est en 1902, année du centenaire de la naissance de Victor Hugo, qu'à l'initiative de Paul Meurice put être créé le musée. Cet ami fidèle fit don à la ville de Paris d'un fonds de dessins du poète, de livres, de manuscrits, de meubles et d'objets, qu'il compléta de commandes et d'achats à de nombreux artistes contemporains.