C'est du gaulois « worrike » (saule) que Vorges-les-Pins a tiré son nom. Traversé par une ancienne voie romaine, le village situé entre vallée de la Loue et du Doubs fut propriété du seigneur de Thoraise au XIIIe siècle.
Détruit suite à une querelle opposant les seigneuries des Montferrand et d'Abbans, il est vendu à Jean de Châlon en 1384. Sa descendance en restera d'ailleurs suzeraine jusqu'au XVIIIe siècle.
Classé aux Monuments de France, l'église néo-classique (1843) a fait l'objet d'une importante rénovation. Toiture, zinguerie et façades ont été refaits.
S'il ne reste rien du pont et du moulin construits sous Louis XV le long du ruisseau, l'autre grand projet de la commune est la réhabilitation des berges et du cours d'eau. En attendant sa réalisation, on peut aller pique-niquer « à la crête », point de vue aménagé dominant les vallées de la Loue et du Doubs.