Partez à la découverte d'Auxy et de ses environs, L'église romane du XIème siècle sera votre point de départ pour cette balade.
Auxy est bâtie sur une ligne de crête entre le plateau de la Beauce et le Gâtinais. Elle fait partie de ces villages construits sur les monts.
Ses origines datent de la période romaine. Le chemin de César, voie romaine qui reliait Sens à Orléans, passe au sud de la commune. Auxy tire son nom et son étymologie d'un mot latin "auxilium" (secours). Auxy était certainement un camp auxiliaire au poste de secours romain qui surveillait et défendait la route de César.