El 29 de julio de 1808, Napoleón I llega a Moissac, cruzando el Tarn por un puente de barcas. Durante una cena en la posada de l'Ange et de la Marine, el alcalde Pierre Détours solicita una subprefectura para el nuevo departamento creado (Tarn y Garona), así como un tribunal, un colegio y un nuevo puente. Desde las guerras de religión y las inundaciones, las obras anteriores habían sido destruidas y el peligroso cruce se realizaba en barcaza. Las obras comenzaron rápidamente, pero se interrumpieron con la caída del Primer Imperio (1814). Se reanudaron en 1820 y culminaron con la inauguración del puente Marie-Thérèse el 19 de diciembre de 1824. Se le dio este nombre en honor a la delfina, hija de Luis XVI y María Antonieta, quien habría colocado la clave de bóveda del puente. Finalmente, pasó a llamarse «Puente Napoleón» en 1859, tras la visita de Napoleón III a Moissac.