Le nom "Roucangel" tire son origine du terme occitan "ròca," signifiant "rocher." Selon l’ouvrage de Bernard Gèze, le rocher de Roucangel s'apparente aux fameuses "villes de rochers" de Montclarat, Montpellier-le-Vieux, et Nîmes-le-Vieux. Il présente une structure ruiniforme, avec des "rues" et "tourelles" naturelles, créées par l’érosion des roches dolomitiques du Bathonien supérieur. Un véritable "village de rochers" à explorer pour les amateurs de géologie.