A 28 kilomètre de la capitale de la cité des Tongres, Braives est identifiée à l’étape Periciacum-Pernaco des itinéraires antiques. Le vicus s’est développé le long de la chaussée lors des trois premiers siècles de notre ère. Il couvrait une superficie de 12 hectares et se présentait comme un village-rue. Les habitats, alignés sur la chaussée, étaient pourvus de belles caves maçonnées tandis que les élévations étaient construites en bois et torchis.
A la périphérie de la bourgade se dresse le tumulus d’Avennes, tombe romaine de la fin du premier siècle de notre ère. Le matériel archéologique provenant du tumulus est exposé au Grand Curtius de Liège.