Mentionnée dès la fin du XIe siècle l'église est incendiée en 1569 par les protestants, elle est restaurée quelques années après, puis en 1743, et enfin en 1835. Elle est entièrement reconstruite de 1871 à 1874, à l’initiative de l’abbé Lalu et du maire Pierre Dabin, et grâce aux financements des habitants et des châtelains du Porteau.
Claire et simple, l’église est de plan cruciforme à chevet plat, sa nef est précédée d’un clocher-porche surmonté d’une flèche couverte d’ardoise.
L’originalité de l’église d’Aubigny réside dans ses vitraux du XXIe siècle qui ont la particularité de représenter des lieux de la commune : le clocher-porche de l’église, le pigeonnier, l’école, les lavoirs, etc.