La 21e Panzer Division est une unité qui a participé, aux côtés de Rommel, à la campagne d'Afrique ; c'est une unité d'élite. Le 6 juin, elle bloque l'avance des Britanniques en direction de Caen et des Canadiens en direction de Carpiquet. Tout au long de la bataille de Normandie (6 juin- 12 septembre), des renforts allemands arrivent régulièrement. Entre le 16 et le 30 juin, la 1ère Panzer SS arrive aux abords de Caen. Obligée de reculer, elle installe son poste de commandement, conjointement à la 21e, à Saint-Pierre-sur-Dives dans la maison d'un médecin (actuelle rue du Bosq). Le 17 juillet, le maréchal Rommel s'y arrête un moment, puis il repart en direction de Vimoutiers. C'est alors que son véhicule est mitraillé par les avions alliés à la hauteur du village de Sainte-Foy-Montgomery, peu après Livarot.