Achevée en 1678 sur un plan d'ensemble de Luc Faydherbe, la chapelle funéraire de la famille Tour et Taxis constitue un des plus beaux ensembles baroques conservés dans le pays.
On peut aussi considérer cette église comme un véritable petit musée de la sculpture de la 2e moitié du 17e siècle puisqu'on y retrouve, à côté de Faydherbe, les noms de Mathieu Van Beveren, Gabriel Grupello, Jérôme Duquesnoy le jeune et Jean Van Delen.