Dès le XIIIe siècle, Thuin était prospère. La ville disposait de son propre atelier monétaire et possédait déjà une tour de garde communale. Mais c’est en 1639 que fut élevée une tour à son emplacement actuel. Son rôle était moins symbolique que stratégique car la ville était régulièrement soumise à des incursions de troupes étrangères.
Le Beffroi de Thuin tel que l’on peut le découvrir aujourd’hui est le fruit d’une profonde restauration menée par l’architecte thudinien Jean-Baptiste Chermanne en 1754 et 1755. La tour est renforcée et recouverte de pavés tandis que la toiture présente un aspect moins militaire qu’à l’origine. Sa seconde profonde restauration date du début du XXIe siècle ; depuis mai 2004, les 40 mètres du beffroi sont entièrement aménagés et permettent aux visiteurs de découvrir ses moindres secrets.