La ville est baptisée du celte "Condate" à cause de la confluence du fleuve l'Escaut et de la rivière la Hayne. De facto, elle fut une place forte militaire convoitée tout au long de son histoire : les Nerviens puis les Romains y édifient leur campement militaire suivi au XIIe siècle par la construction inédite d'un port dans l'enceinte du château fort. Condé-sur-l'Escaut présente un double système de défense avec une enceinte médiévale et des fortifications bastionnées, des douves et un système d’inondation défensive. L'architecte Vauban l'intègre comme maillon de la vaste chaîne de citadelles édifiées pour mettre fin à l'occupation espagnole du XVIIe siècle. Aujourd'hui à l'emplacement des ruines du château médiéval, l'Arsenal scelle le passé de place forte occupée par la ville jusqu'au tournant du XXe siècle.