Le Château de Vaux le Pénil (site privé, ne se visite pas)

À l'époque romaine, sur l'emplacement de l'église actuelle se dressait le temple de Jupiter Penninus qui est à l'origine du nom de la commune. Le château que nous connaissons aujourd'hui est le 4e élevé sur les mêmes fondations. Il a été construit en 1766 par Michel Louis Fréteau de Saint Just. L'existence du château est attestée depuis 1050 par un édit royal, conservé à la Bibliothèque nationale citant Peny comme le seigneur du fief. Il possède des fondations romaines3.
Depuis 1946, ce château est inscrit à l'inventaire des Monuments Historiques