Suite à l’abandon du site des Bons Villers, un castellum s’établit près d’un kilomètre plus à l’ouest au lieu-dit « hameau de Brunehaut ».
Dès la seconde moitié du IIIème siècle, un véritable dispositif militaire est mis en place le long de la chaussée. A Taviers, tout comme à Liberchies ou Braives, un castellum est établi à cheval de la route. Il s’agit d’une construction de plan carré en palissade, entouré d’un fossé. On retrouve ces fortins à tous les 16-17 kilomètres.