Cette abbaye cistercienne fut fondée en 1230 par le seigneur de Rochefort, Gilles de Walcourt, et son épouse Héluit de Faing, grands protecteurs des églises. Unique monastère sur le sol de la Famenne, il fut d’abord occupé par des moniales venues de Citeaux. En 1464, en raison des difficultés du lieu et du climat trop rude, elles furent remplacées par des moines cisterciens, venus de Félipré près de Givet. En 1650, l’abbaye fut pillée et dévastée par les troupes lorraines, au service de l’Autriche. Les moines la rebâtirent et, de cette époque, subsiste la tourelle près de la porte d’entrée. L’église restaurée et les bâtiments claustraux furent abattus à la révolution française et, en 1797, les biens du monastère furent confisqués. Un siècle plus tard les moines cisterciens récupérèrent le moutier et rebâtirent l’abbaye qui fut élevée à la dignité abbatiale en 1912.