Die gotische Kirche von Baelen bildet eine Halle von 24 x 12 m Größe, die in drei Schiffe mit jeweils fünf, auf robusten Säulen ruhenden Jochen unterteilt ist. Erhellt wird diese durch Buntglasfenster aus dem Jahr 1930. Im Innern des rechteckigen Langhauses befinden sich auch zwei Seitenkapellen und der Chorraum, der mit einer dreiteiligen Apsis abschließt. Letztere wird von drei Spitzbogenfenstern mit Buntglasfenstern aus dem späten 19. Jahrhundert durchbrochen. Die Kirche enthält interessantes Mobiliar, darunter ein steinernes Taufbecken aus dem späten 16. Jahrhundert und einen Predigtstuhl aus Eiche, der - dem Chronogramm zufolge - von 1767 datiert. Die Hauptattraktion der Baelener Pfarrkirche ist zweifellos die 35 m hohe, geschraubte Spitze des Wehrturms, der selbst 24 m hoch ist. Seit mehreren Jahren ist Baelen Mitglied im „Verein gedrehte Kirchtürme Europas“.