Le Fort d'Auribeau, une lourde tour carrée, date du début du XIe s. et la chapelle St-Pierre de la fin du XIIe s. Cette chapelle romane fut rénovée pendant plusieurs années par des bénévoles, avec l’aide des collectivités. A l’époque de sa construction, une petite communauté, Auribel, était groupée autour de ce point fortifié et l’actuel lieu-dit St-Pierre a constitué un important village refuge. Outre son passé médiéval, des céramiques gallo-romaines et wisigothes témoignent du passé antique de la petite cité.