La Tour de Poulseur (appelée château « alle cruppe », Tour Reinarstein ou Reinardstein).
Situé sur un éperon rocheux, ce donjon domine fièrement Poulseur depuis la fin du 13e siècle. C’est Eustache II de Many, propriétaire de la Neuve Cense, qui a construit, en grès local, cette tour de vingt mètres de haut et de neuf mètres de côté avec l’aide financière du Comte de Luxembourg. Celui-ci voulait une forteresse à proximité de Liège et de son puissant évêque. Il voulait également contrecarrer l’influence du Duc de Brabant/Limbourg. En 1388, la tour n’a plus aucune valeur stratégique pour le Comte de Luxembourg qui la revend à la famille Weimes-Renardstein.
Entourée d’une enceinte au tracé polygonal, elle vient d’être restaurée en 2010-2011 à des fins d’habitation et appartient à une famille de la commune.