Contemporaine de la barbacane de Longe-Porte, cette tour doit son nom à la proximité de l’ancien prieuré Saint-Gengoulph aujourd’hui disparu. Installée sur un éperon rocheux, c’est la dernière tour d’artillerie construite à Langres. Sa structure est plus simple que ses devancières : son unique salle voûtée dotée de deux embrasures latérales est protégée par un bouclier frontal de 7,5 mètres d’épaisseur.
En 1883, un pigeonnier militaire au style néo-médiéval fut aménagé sur la terrasse. Discrets et capables de parcourir 100 kilomètres en 80 minutes, les pigeons voyageurs furent employés au transport de messages jusqu’à la veille de la Première Guerre mondiale.