L’église Notre-Dame est un témoin du prieuré Saint-Etienne à l’origine du développement de la cité. Les moines ont permis l’installation d’habitants et la tenue de foires. Au XVIe siècle, l’instauration de la commende, un régime qui autorise le roi à nommer les abbés, va affaiblir le prieuré. En effet, bien souvent, l’abbé commendataire perçoit personnellement les revenus de l’abbaye ou du prieuré sans se préoccuper de la gestion de l’établissement, qui va alors décliner. Suite à la ruine du prieuré, l’église devient paroissiale. À l’intérieur sont visibles des vitraux du début du XXe siècle. L’un d’entre eux illustre l’histoire de la fondation de Jugon.