Vous pouvez partir à la découverte de Nalliers avec le circuit pédestre 'Au fil du temps", dépliant disponible à l'office de tourisme de Saint Savin et visible sur Circuits de France.
A droite, l' aire de loisirs au bord de la Gartempe, ombragée et bien aménagée dispose de jeux pour enfants, d'un terrain de boules, d'un parcours de pêche. Elle est le point de départ des sentiers de randonnées de la "Vigne aux Moines". Topoguide disponible à l'office de tourisme de Saint-Savin et sur www.pays-montmorillonnais.fr.
Vous remarquerez le moulin qui apparaît dans les textes vers 1589, alors moulin à farine à 4 roues transformé en centrale hydroélectrique dès 1932, encore en activité actuellement.
L'occupation humaine remonte à la préhistoire.
Des vestiges d'un site gallo-romain y ont été découverts.
L'importance du bourg remonte au MoyenAge et est due à la présence de la très puissante famille d'Allemaigne qui possédait le château (privé) édifié sur la rive gauche de la Gartempe.
L'église Saint-Hilaire de Nalliers, sur la rive droite de la Gartempe, XVe, XVe, XVIIIe s. Un clocher porche plaqué contre l'ancienne façade romane coiffé d'un dôme d'ardoises à deux lanternons dit "à l'impériale", exceptionnel en Poitou. Le tabernacle, en bois doré, récemment restauré, classé Monument Historique, appartient à un groupe de 7 tabernacles poitevins dits "à pilastres et chutes végétales".