Plélan-le-Petit est établi sur un ancien chemin de Dinan à Lamballe, proche de l'ancienne voie romaine de Corseul à Vannes (Morbihan), connue sous le nom de chemin de l'Étrat. Plélan est, à l'instar de Plancoët, un chef-lieu de canton, situé sur la route de la Normandie à la Bretagne. De nombreux artisans et commerçants y prospèrent.
Sa toponymie nous informe sur les qualités intrinsèques du bourg. Plélan est au cœur d'un "pays de landes".
Les terres agricoles étaient de bonne qualité dans les vallées du nord (pâturages pour l’élevage) ; et peu fertiles au sud de la Nationale (sol pauvre de landes sur un socle granitique émergeant). Le bourg sépare ces 2 terroirs bien distincts, mais la vie locale s'agrémentera de cette disparité.
Un circuit pédestre vous emmène à la découverte de ce charmant bourg et de sa campagne.